伺服电机是什么 ?

伺服电机（ servomotor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发

动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位

置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对

象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控

制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始

动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或

角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，

当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

准确讲，伺服电机是一种数字化控制的电机，能够将电能转换为机

械能，用于定位控制。其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是

通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机，必须采集电

机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。与此相反的，是步进电

机，这种电机能够实现开环控制。通常伺服电机，不是说“容量”，

而是说功率。其功率能够做的很小，也可以做得非常大，甚至几十

或者几百千瓦。

伺服系统是什么 ?

伺服驱动系统（ ServoSystem ）简称伺服系统，是一种以机械位置

或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺

服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量

（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等

机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到