输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.滤波与预测
B.最优控制
C.最优设计
D.系统分析
答案是：最优设计
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：比较元件
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
答案是：与系统的结构和参数、输入和干扰有关
下列元件中属于转速测量元件的为（ ）
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机
答案是：测速发电机
热电阻是一种（ ）检测元件。
A.线位移
B.线速度
C.转速
D.温度
答案是：温度
自动控制系统按输入量变化规律分类为（ ）。
A.恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统
B.定常系统和时变系统
C.连续控制系统和离散控制系统
D.线性系统和非线性系统
答案是：恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统
下列元件不是主要用于产生输入信号的是（ ）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：比较元件||反馈元件||放大元件
一个完整的控制系统是由（ ）等环节组成。
A.测量变送环节
B.控制器
C.执行器
D.被控对象
答案是：测量变送环节||控制器||执行器||被控对象
在信号流图中，（ ）用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
答案是：输入||输出||比较点
下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
答案是：
自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
答案是：
PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能
答案是：
计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（ ）
A.对
B.错
答案是：
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。（ ）
A.对
B.错
答案是：
稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（ ）
A.对
B.错
答案是：
控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（ ）
A.对
B.错
答案是：
反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。（ ）
A.对
B.错
答案是：
超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（ ）
A.对
B.错
答案是：
表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的( )
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小
答案是：
PID校正是一种（ ）校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后
答案是：
与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）。
A.系统有执行环节
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节
答案是：
在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（ ）
A.调压调速
B.变极调速
C.变频调速
D.在绕线转子中串可变电阻调速
答案是：
在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能得到改善
答案是：
减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度( )
A.加快
B.减慢
C.不变
D.不一定
答案是：
积分调节器具有（ ）特性。
A.延缓性
B.记忆性
C.积累性
D.快速性
答案是：
自动控制系统性能的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
答案是：
信号流图中，以下不属于源节点的支路有（ ）
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
答案是：
开环控制系统可分为（ ）。
A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统
答案是：
自动控制系统的信号有（ ）。
A.扰动量
B.给定量
C.控制量
D.输出量
答案是：
比例调节器一般采用反相输入，具有（ ）特性。
A.延缓性
B.输出电压和输入电压是反相关系
C.积累性
D.快速性
答案是：
开环控制系统的特点是没有反馈环节。（ ）
A.对
B.错
答案是：
主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（ ）
A.对
B.错
答案是：
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（ ）
A.对
B.错
答案是：
随动系统对稳定性要求比较高。（ ）
A.对
B.错
答案是：
系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（ ）
A.对
B.错
答案是：
系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（ ）
A.对
B.错
答案是：
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）。
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
答案是：
若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
答案是：
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称为比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
答案是：
直接对被控对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案是：
下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器
答案是：
控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统
答案是：
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
答案是：
（ ）不是频率特性的几何表示法。
A.极坐标图
B.伯德图
C.尼科尔斯图
D.方框图
答案是：
下列（ ）不是串联滞后校正的作用。
A.高通滤波
B.降低稳态精度
C.降低系统快速性
D.使带宽变宽
答案是：
控制系统的基本控制方式有（ ）。
A.开环控制
B.程序控制
C.闭环控制
D.随动控制
答案是：
当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（ ）。
A.减小开环增益
B.增加积分环节
C.减小积分环节
D.增加微分环节
答案是：
开环控制系统具备的环节有（ ）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
答案是：
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A.模拟控制系统
B.随动控制系统
C.数字控制系统
D.定值控制系统
答案是：
在系统校正时，选用（ ）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
答案是：
采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：
关于传递函数，下列说法正确的是（ ）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量S的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案是：
对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。（ ）
A.对
B.错
答案是：
串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（ ）
A.对
B.错
答案是：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。（ ）
A.对
B.错
答案是：
滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（ ）
A.对
B.错
答案是：
传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（ ）
A.对
B.错
答案是：
使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（ ）
A.对
B.错
答案是：
系统闭环极点之和为常数。（ ）
A.对
B.错
答案是：
在信号流图中，只有输入不用节点表示。（ ）
A.对
B.错
答案是：
