国家开放大学2024春《自动控制技术及应用-青岛》形考任务一二三参考答案

2024年6月2921:19:31发布者:江开学习小虫 26 views 举报

输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为(  )

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

答案是:最优设计

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(   )

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

答案是:比较元件

以下关于系统稳态误差的概念正确的是(   )

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为0

答案是:与系统的结构和参数、输入和干扰有关

下列元件中属于转速测量元件的为(  )

A.差动变压器

B.感应同步器

C.测速发电机

D.交流伺服电动机

答案是:测速发电机

热电阻是一种(  )检测元件。

A.线位移

B.线速度

C.转速

D.温度

答案是:温度

自动控制系统按输入量变化规律分类为(  )。

A.恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统

B.定常系统和时变系统

C.连续控制系统和离散控制系统

D.线性系统和非线性系统

答案是:恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统

下列元件不是主要用于产生输入信号的是(  )。

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

答案是:比较元件||反馈元件||放大元件

一个完整的控制系统是由(  )等环节组成。

A.测量变送环节

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

答案是:测量变送环节||控制器||执行器||被控对象

在信号流图中,(  )用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

答案是:输入||输出||比较点

下列对控制系统的几种说法,正确的是(  )。

A.对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响

B.当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定

C.当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零

D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比

答案是:

自动控制系统常用的参数整定方法有(  )。

A.经验法

B.衰减曲线法

C.临界比例度法

D.阶跃响应法

答案是:

PID控制规律的特点是(  )。

A.能消除误差

B.控制及时

C.反应动作迅速

D.具有超前控制功能

答案是:

计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。(  )

A.对

B.错

答案是:

系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。(  )

A.对

B.错

答案是:

稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。(  )

A.对

B.错

答案是:

控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。(  )

A.对

B.错

答案是:

反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。(  )

A.对

B.错

答案是:

超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。(  )

A.对

B.错

答案是:

表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的(  )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.低频段的斜率大小

答案是:

PID校正是一种(  )校正。

A.相位超前

B.相位滞后

C.相位滞后-超前

D.相位超前-滞后

答案是:

与开环控制相比较闭环控制的特征是(  )。

A.系统有执行环节

B.系统有控制器

C.系统有放大元件

D.系统有反馈环节

答案是:

在三相异步电动机调速方案中,调速性能最好的是(  )

A.调压调速

B.变极调速

C.变频调速

D.在绕线转子中串可变电阻调速

答案是:

在系统中串联PD调节器,以下错误的说法是

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳态性能得到改善

D.使系统的稳定性能得到改善

答案是:

减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度(  )

A.加快

B.减慢

C.不变

D.不一定

答案是:

积分调节器具有(  )特性。

A.延缓性

B.记忆性

C.积累性

D.快速性

答案是:

自动控制系统性能的基本要求是(  )。

A.稳定性

B.复现性

C.快速性

D.准确性

答案是:

信号流图中,以下不属于源节点的支路有(  )

A.只有信号输入

B.只有信号输出

C.既有信号输入又有信号输出

D.任意

答案是:

开环控制系统可分为(  )。

A.按给定量控制的开环控制系统

B.按输出量控制的开环控制系统

C.前馈控制系统

D.按输出量控制的反馈控制系统

答案是:

自动控制系统的信号有(  )。

A.扰动量

B.给定量

C.控制量

D.输出量

答案是:

比例调节器一般采用反相输入,具有(  )特性。

A.延缓性

B.输出电压和输入电压是反相关系

C.积累性

D.快速性

答案是:

开环控制系统的特点是没有反馈环节。(  )

A.对

B.错

答案是:

主要用来产生偏差的元件称为给定元件。(  )

A.对

B.错

答案是:

闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是设定值。(  )

A.对

B.错

答案是:

随动系统对稳定性要求比较高。(  )

A.对

B.错

答案是:

系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。(  )

A.对

B.错

答案是:

系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。(  )

A.对

B.错

答案是:

输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为(  )。

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

答案是:

若某系统的根轨迹由两个起点位于原点,则说明该系统(  )

A.含两个理想微分环节

B.含两个积分环节

C.位置误差系数为0

D.速度误差系数为0

答案是:

对于代表两个或两个以上输入信号进行(   )的元件又称为比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

答案是:

直接对被控对象进行操作的元件称为(   )

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

答案是:

下述传感器中,测量转角的传感器是(  )

A.直流测速发电机

B.伺服电位器

C.交流测速发电机

D.差动变压器

答案是:

控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做(  )

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.连续控制系统

D.离散控制系统

答案是:

在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与(   )指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

答案是:

(  )不是频率特性的几何表示法。

A.极坐标图

B.伯德图

C.尼科尔斯图

D.方框图

答案是:

下列(  )不是串联滞后校正的作用。

A.高通滤波

B.降低稳态精度

C.降低系统快速性

D.使带宽变宽

答案是:

控制系统的基本控制方式有(  )。

A.开环控制

B.程序控制

C.闭环控制

D.随动控制

答案是:

当系统稳态性能不佳时,下列措施中无效的是(  )。

A.减小开环增益

B.增加积分环节

C.减小积分环节

D.增加微分环节

答案是:

开环控制系统具备的环节有(  )。

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

答案是:

根据采用的信号处理技术的不同,控制系统分为(  )。

A.模拟控制系统

B.随动控制系统

C.数字控制系统

D.定值控制系统

答案是:

在系统校正时,选用(  )不能优先降低其稳态误差?

A.滞后

B.超前

C.滞后-超前

D.减小增益

答案是:

采用负反馈形式连接后,下列说法错误的是(  )。

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

答案是:

关于传递函数,下列说法正确的是(  )。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量S的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

答案是:

对于一个确定的系统,它的微分方程是唯一的,所以其传递函数也是唯一的。(  )

A.对

B.错

答案是:

串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。(  )

A.对

B.错

答案是:

在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。(  )

A.对

B.错

答案是:

滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。(  )

A.对

B.错

答案是:

传递函数反映了系统内在的固有特性,与输入量无关。(  )

A.对

B.错

答案是:

使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。(  )

A.对

B.错

答案是:

系统闭环极点之和为常数。(  )

A.对

B.错

答案是:

在信号流图中,只有输入不用节点表示。(  )

A.对

B.错

答案是:

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