国家开放大学2024年春《Matlab语言及其应用》实验五Simulink系统 建模与仿真参考答案

2024年4月2921:42:11发布者:国开文档专家 49 views 举报
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实验报告

姓名: 学号:

实验五名称:Simulink 系统 建模与仿真

实验目标:

simulink 是 matlab 提供的可视化仿真环境。通过一个二阶系统实例体会 simulink

仿真过程、步骤、参数设置等特点。用两种方法:

一、直接使用系统函数模块建立一个二阶系统,系统的开环传递函数为:

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二、使用系统串联的模式重新建立上面的二阶系统。

实验要求: 熟悉 simulink 环境。理解其中的基本库和基本模块。熟悉建模的步骤

和参数的设置。

实验步骤:

1、启动 Simulink,打开 Simulink 模块库

2、打开空白模型窗口;

3、拖动需要的基本模块,建立 Smulink 仿真模型;

4、设置仿真参数,进行仿真;

5、输出仿真结果。

6、用选择结构计算函数 的值,并进行程序调试。

1、启动 Simulink,打开 Simulink 模块库

(1)启动 Simulink。

单击 MATLAB Command 窗口工具条上的 Simulink 图标,或者在 MATLAB 命令窗口输

入 simulink,即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右

边的窗口给出 Simulink 所有的子模块库。

常用的子模块库有 Sources(信号源),Sink(显示输出),Continuous(线性连续系

统),Discrete(线性离散系统),Function & Table(函数与表格),Math(数学运算),

Discontinuities (非线性),Demo(演示)等。

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每个子模块库中包含同类型的标准模型,这些模块可直接用于建立系统的

Simulink 框图模型。可按以下方法打开子模块库:

① 用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】),Simulink 浏览器右边的

窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。

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② 用鼠标右键点击 Simulink 菜单项,则弹出一菜单条,点击该菜单条即弹

出 该 子 库 的 标 准 模 块 窗 口 . 如 单 击 左 图 中 的 【 Sinks 】 , 出 现 “ Open the

‘Sinks’Library”菜单条,单击该菜单条,则弹出右图所示的该子库的标准模

块窗口。

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2、打开空白模型窗口;

① 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口,才

能将模块库的相应模块复制到该窗口,通过必要的连接,建立起 Simulink 仿真模

型。也将这种窗口称为 Simulink 仿真模型窗口。

② 以下方法可用于打开一个空白模型窗口:

在 MATLAB 主界面中选择【File:New

Model

】菜单项;

单击模块库浏览器的新建图标;

选中模块库浏览器的【File : New

Model

】菜单项。

所打开的空白模型窗口如图所示。

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3、拖动需要的基本模块,建立 Smulink 仿真模型;

① 打开 Simulink 模型窗口(Untitled)

② 选取模块或模块组

在 Simulink 模型或模块库窗口内,用鼠标左键单击所需模块图标,图标四角

出现黑色小方点,表明该模块已经选中。

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