机电一体化系统设计

综合论述题

根据下面的电路图回答下列问题：

1 、简述该电路图的工作原理；

2 、绘出图中 W 上的电流、电压波形图；

3 、试计算该电路的电路限流值，并说明为什么改变图中 R8 或 R10 的值可改变限流值的大小。

说明：

图中 W 表示步进电机的一个线圈， OT 为光耦， T 为脉冲变压器， Ui 为控制脉冲。

答：

1 、

该电路图的工作原理是这样的：控制脉冲 Ui 通过光耦 OT 来控制脉冲变压器 T 的输出，

从而控制步进电机线圈 W 的电流和方向。当 Ui 为高电平时， OT 导通， T 的一次线圈通电，

产生磁通变化，从而在 T 的二次线圈上感应出电压。这个电压经过二极管 D1 或 D2 整流，

再经过电阻 R8 或 R10 限流，最后加在 W 上，使 W 通电。当 Ui 为低电平时， OT 截止， T

的一次线圈断电， T 的二次线圈上的电压消失， W 也断电。通过改变 Ui 的频率和占空比，

可以改变 W 的电流大小和通断时间。通过改变 Ui 的相位，可以改变 W 的电流方向，从而