自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
对
错
答案是：错
反馈控制系统通常是指正反馈。
对
错
答案是：错
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对
错
答案是：错
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对
错
答案是：对
自动控制技不能提高劳动生产率。
对
错
答案是：错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对
错
答案是：错
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
错
答案是：对
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对
错
答案是：对
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对
错
答案是：对
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对
错
答案是：
一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
对
错
答案是：
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
对
错
答案是：
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对
错
答案是：
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
对
错
答案是：
系统的传递函数为
则该系统有两个极点。
对
错
答案是：
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
错
答案是：
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对
错
答案是：
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对
错
答案是：
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
对
错
答案是：
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对
错
答案是：
开环控制系统的精度主要取决于 。
反馈元件
放大元件
校正元件
系统的校准精度
答案是：
反馈控制系统通常是指 。
正反馈
负反馈
干扰反馈
混合反馈
答案是：
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
复合反馈系统
答案是：
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
有差控制系统
答案是：
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
恒值控制系统
程序控制系统
随动控制系统
开环系统
答案是：
是控制信号与主反馈信号之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
答案是：
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
答案是：
以下 的给定量是一个恒值。
无静差系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
答案是：
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
程序控制系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
答案是：
是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
平滑性
快速性
准确性
稳定性
答案是：
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=s·G(s)
答案是：
传递函数表示 环节。
微分
积分
比例
滞后
答案是：
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
答案是：
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
答案是：
单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
s
1/s
1/s2
1
答案是：
一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
0.5
4
2
1
答案是：
已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
Y(s)=G(s)·X(s)
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=G(s)/X(s)
答案是：
控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
0, -2, -0.25
0, -2, -2
0, 0, -2, -0.25
0, 0, 2, 0.25
答案是：
传递函数为它包括的典型环节有 。
积分环节和比例环节
惯性环节
惯性环节和比例环节
微分环节
答案是：
传递函数可用来作为 系统的数学模型。
线性系统
非线性系统和线性系统
非线性系统
所有类型的系统
答案是：
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
答案是：
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
答案是：
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对
错
答案是：
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对
错
答案是：
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对
错
答案是：
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对
错
答案是：
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对
错
答案是：
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对
错
答案是：
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
答案是：
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
答案是：
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对
错
答案是：
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
答案是：
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
答案是：
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
答案是：
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对
错
答案是：
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
错
答案是：
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对
错
答案是：
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
答案是：
当
将减小。
对
错
答案是：
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
1
2
5
10
答案是：
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
临界阻尼系统
欠阻尼系统
过阻尼系统
零阻尼系统
答案是：
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
减少超调量
减少调节时间
增加调整时间
增大超调量
答案是：
设系统的特征方程为，则此系统 （）。
稳定
临界稳定
不稳定
稳定性不确定
答案是：
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
答案是：
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
0
0.25
4
答案是：
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
0.6
0.707
0
1
答案是：
系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
5，2
5/4，2
5，4
5/4，4
答案是：
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
提高上升时间和峰值时间
减少上升时间和峰值时间
提高上升时间和调整时间
减少上升时间和超调量
答案是：
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
0.5
1
2
4
答案是：
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
衰减振荡
单调上升并趋于稳态值
振荡发散
等幅振荡
答案是：
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
0.707
0.6
1
0
答案是：
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
答案是：
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
0
0.1/k
1/（1+k）
答案是：
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
脉冲函数
斜坡函数
抛物线函数
阶跃函数
答案是：
设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）。
0型系统
I型系统
II型系统
III型系统
答案是：
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
越长
越短
不变
不定
答案是：
设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。
25
5
1/2
1
答案是：
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
增加
减小
不变
不定
答案是：
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡
答案是：
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
对
错
答案是：
根轨迹是连续的，对称于实轴。
对
错
答案是：
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
对
错
答案是：
若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
对
错
答案是：
若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
对
错
答案是：
根轨迹渐进线倾角大小为 。
对
错
答案是：
独立的渐近线共有n-m条。
对
错
答案是：
某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
对
错
答案是：
单位反馈系统开环传递函数为
。
对
错
答案是：
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
对
错
答案是：
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
对
错
答案是：
在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
对
错
答案是：
最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
对
错
答案是：
系统最大超调量
。
对
错
答案是：
若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。
没有出射角和入射角
有出射角和入射角
有出射角无入射角
无出射角有入射角
答案是：
n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
n–m
m–n
n
m
答案是：
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。
(-3，∞)
(0，∞)
(-∞，-3)
(-3，0)
答案是：
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
(-3，-2)和（0，∞）
(-∞，-3)和(-2，0)
(0，2)和(2，∞)
(-∞，0)和(2，3)
答案是：
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。
-1
1
±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
答案是：
根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
幅值条件
相（幅）角条件
特征方程
传递函数
答案是：
系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（ ）。
答案是：
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
答案是：
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
增加
减小
不变
不定
答案是：
一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
当时间常数T较大时有振荡
当时间常数T较小时有振荡
有振荡
无振荡
答案是：
控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。
Ⅰ型
Ⅱ型
0型
Ⅲ型
答案是：
二阶控制系统的特征参数为 。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
回路参数
答案是：
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。
等幅振荡
衰减振荡
单调上升
发散振荡
答案是：
过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。
虚轴上
实轴的相同位置上
实轴的不同位置上
复平面上
答案是：
二阶系统振荡程度取决于( )。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
时间常数
答案是：
二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
时间常数
答案是：
一阶系统的单位阶跃响应为 。
等幅振荡
衰减振荡
单调上升并趋近于1
发散振荡
答案是：
线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。
开环极点
开环零点
闭环极点
闭环极点和闭环零点
答案是：
输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ).
越大
越小
不确定
不变
答案是：
频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
对
错
答案是：
二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
对
错
答案是：
一阶惯性环节的转折频率为1/T。
对
错
答案是：
积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
对
错
答案是：
对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
对
错
答案是：
传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
对
错
答案是：
控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
对
错
答案是：
最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
对
错
答案是：
比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
对
错
答案是：
（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
对
错
答案是：
积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
对
错
答案是：
二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
对
错
答案是：
系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
对
错
答案是：
时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
对
错
答案是：
二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
对
错
答案是：
（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
对
错
答案是：
（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
对
错
答案是：
滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
对
错
答案是：
超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
对
错
答案是：
超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
对
错
答案是：
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
圆
半圆
椭圆
双曲线
答案是：
一阶微分环节
为（ ）。
45°
-45°
90°
-90°
答案是：
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
振荡次数越多
稳定裕量越大
相位变化越小
稳态误差越小
答案是：
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。
动态
稳态
稳定性
快速性
答案是：
某环节的传递函数为
随K值增加而（ ）。
上移
下移
左移
右移
答案是：
设积分环节的传递函数为
（ ）。
答案是：
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
相位
频率
稳定裕量
时间常数
答案是：
II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
–60（dB/dec）
–40（dB/dec）
–20（dB/dec）
0（dB/dec）
答案是：
比例环节的频率特性相位移=（ ）。
0°
-90°
90°
-180°
答案是：
积分环节的频率特性相位移=（ ）.(0.5)
0°
-90°
90°
-180°
答案是：
微分环节的频率特性相位移=（ ） (0.5)
0°
-90°
90°
-180°
答案是：
一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（ ）。
0°
-90°
－45°
-180°
答案是：
一阶微分环节在转折频率处的相位移=（ ）。
0°
+45°
－45°
-180°
答案是：
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ）。
答案是：
ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ）。
答案是：
一阶惯性系统的转折频率指ω=（ ）。
2
1
0.5
0
答案是：
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
答案是：
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
反馈校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
相位滞后校正
答案是：
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
相位滞后校正
相位超前校正
微分调节器
积分调节器
答案是：
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
相位滞后校正
相位超前校正
相位滞后—超前校正
反馈校正
答案是：
