单选题

1自由构件在三维空间中有（    ）个自由度。

A7

B6

C4

D5

答案是：B

2下图中（    ）为偏心轴

A

B

C

D

答案是：A

3下列带轮机构中，孔板式的是（  ）

A

B

C

D

答案是：

4下列链轮机构中，组合式（螺栓联接）的是（  ）

A

B

C

D

答案是：

5下列蜗轮结构中，过盈配合联接式的是（  ）

A

B

C

D

答案是：

6相对机架运动的构件叫做（  ）

A活动构件

B移动副

C运动副

D移动构件

答案是：

7下图所示滚动轴承中为调心球轴承的是（  ）

A

B

C

D

答案是：

8在机构叠加组合中把支承其他机构的基本机构称为（  ）

A附加机构

B基本机构

C叠加机构

D支撑机构

答案是：

9Ⅱ级杆组具有（  ）个构件和（  ）运动副。

A2，3B

46

C4，8D

24

答案是：

10机构具有确定运动的条件是机构的自由度（  ）机构的原动件数目

A不确定

B大于

C等于

D小于

答案是：

多选题

1机械零件计算机辅助反求设计的一般过程包括（    ）

A建立CAD模型

B数据采集

C数据处理

D数控加工

答案是：

2反求设计的形式有（    ）

A改进设计

B仿造设计

C创新设计

D模仿设计

答案是：

3爬壁机器人对足机构的要求包括（    ）

A足机构具有足够的刚性和承载能力

B足机构具有足够大的工作空间

C足机构足端的支承相直线位移便于控制

D足机构具有高自由度

答案是：

4带轮结构包括（  ）

A腹板式

B孔板式

C轮辐式

D实心式

答案是：

5链轮结构包括（  ）

A腹板式

B组合式（螺栓联接）

C组合式（焊接）

D实心式

答案是：

6导轨截面的基本形式有（  ）

AV形导轨

B燕尾形导轨

C矩形导轨

D圆形导轨

答案是：

7径向滑动轴承的轴瓦常有（  ）

A对开式

B整体式

C剖分式

D调心式

答案是：

8常见的径向滑动轴承结构有（  ）

A调心式

B对开式

C剖分式

D整体式

答案是：

9下列属于3R 类Ⅲ级杆组的有（  ）

A

B

C

D

答案是：

10下列哪些属于滚动导轨（  ）

A滚动轴承导轨

B滚柱导轨

C滚珠导轨

D十字交叉滚柱导轨

答案是：

填空题

1机械零件计算机辅助反求设计的一般过程包括 ， ， 和 。

答案是：

2引进技术的模式有 和 两种

答案是：

3反求工程的过程包括 ， ， 和 四个过程。

答案是：

4爬行机器人可分为 和 。

答案是：

5移动副是 类副，表示符号为 ，其自由度数为 ，约束数为 。

答案是：

6球面副是 类副，表示符号为 ，其自由度数为 ，约束数为 。

答案是：

7运动副的分类方法有 和 两种。

答案是：

8仿生学的研究内容主要有： ， ， ， 和 。

答案是：

9机架根据其结构形状可大体分为 ， ， 和 四类。

答案是：

10机床导轨按照摩擦性质可分为 和 。

答案是：

11整体式轴瓦有 和 两种

答案是：

12对转动副结构的基本要求是保证两相对回转件的 ， ， 和 。

答案是：

简答题

1请简述技术资料反求设计的一般过程。

答案是：

2请简述机械设备反求设计的特点。

答案是：