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单选题
1
下图中为Ⅲ型封闭组合机构的式（ ）
A
B
C
D
2封闭组合的自由度为（ ）
A
4
B
1
C
2
D
3
答案是：
3下图中属于Ⅱ型并联的是（ ）
A
B
C
D
答案是：
4
下图中属于3P类Ⅲ级杆组的是（ ）
A
B
C
D
答案是：
5
下图中属于R2P类Ⅲ级杆组的是（ ）
A
B
C
D
答案是：
6
机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于机构的（ ）数目
A
从动件
B
原动件
C
构件
D
运动副
答案是：
7
下图所示为基本机构的（ ）
A
串联组合
B
并联组合
C
封闭组合
D
叠加组合
答案是：
8
下图所示为基本机构的（ ）
A
叠加组合
B
并联组合
C
封闭组合
D
串联组合
答案是：
9
运动副的等效代换过程中，机构的自由度（ ）
A
变大
B
不变
C
变小
D
有可能变大也有可能变小
答案是：
10
机架变换过程中，机构的构件数目（ ）
A
变大
B
有可能变大也可能变小
C
不变
D
变小
答案是：
11
下图中，图（ ）为转动导杆机构
A
B
C
D
答案是：
12
下列机构中，能实现转动到移动的功能变换的是（ ）
A
齿轮齿条机构
B
摩擦轮机构
C
曲柄摇杆机构
D
摆动液压缸机构
答案是：
13
下图中，图（ ）为曲柄滑块机构的机构简图。
A
B
C
D
答案是：
14
螺旋传动机构的基本型为（ ）
A
矩形型螺旋传动机构
B
梯形型螺旋传动机构
C
滚珠丝杠螺旋传动机构
D
三角型螺旋传动机构
答案是：
15
直动从动件平面凸轮机构的基本型为（ ）
A
直动对心尖底从动件平面凸轮机构
B
直动对心滚子从动件平面凸轮机构
C
直动偏置从动件平面凸轮机构
D
直动对心平底从动件平面凸轮机构
答案是：
16
含有两个移动副的四杆机构的基本型为（ ）
A
正弦机构
B
双滑块机构
C
双转块机构
D
正切机构
答案是：
17
含有一个移动副的四杆机构的基本型为（ ）
A
曲柄摇块机构
B
转动导杆机构
C
曲柄滑块机构
D
移动导杆机构
答案是：
18
全转动副四杆机构的基本型为（ ）
A
双曲柄机构
B
曲柄滑块机构
C
曲柄摇块机构
D
双摇杆机构
答案是：
19
锥齿轮传动机构的基本型为（ ）
A
曲齿锥齿传动机构
B
外啮合直齿锥齿传动机构
C
内啮合直齿锥齿传动机构
D
斜齿锥齿轮传动机构
答案是：
20
齿轮传动机构的基本型为（ ）
A
斜齿圆柱齿轮传动机构
B
外啮合直齿圆柱齿轮传动机构
C
人字齿圆柱齿轮传动机构
D
内啮合直齿圆柱齿轮传动机构
答案是：
多选题
1
并联组合的基本思路包括（ ）
A
同类型机构可以并联组合
B
改善机构受力状态
C
对称并联相同的机构
D
实线运动的分解与合成
答案是：
2
3R类Ⅲ级杆组可表示为（ ）
A
3R2PR
B
3R3R
C
3RP2R
D
3R3P
答案是：
3
对于Ⅱ级杆组，当内接副为转动副是，可用（ ）表示。
A
RPR
B
RRP
C
RRR
D
PRP
答案是：
4
基本机构的连接组合方式主要有（ ）
A
并联组合
B
封闭组合
C
串联组合
D
叠加组合
答案是：
5
下列属于基本机构的是（ ）
A
四杆机构
B
齿轮机构
C
螺旋机构
D
摩擦轮机构
答案是：
6
常用的空间机构主要有（ ）
A
圆柱副
B
球面副
C
螺旋副
D
球销副
答案是：
7
对下图所示的机构进行转动副的变异设计后演化为曲柄摇块机构的为（ ）
A
B
C
D
答案是：
8
下列机构中能实线转动到摆动的机构是（ ）
A
摆动从动件凸轮机构
B
曲柄摇杆机构
C
曲柄滑块机构
D
摆动导杆机构
答案是：
9
根据从动件的运动形式和凸轮形状，凸轮机构可分为（ ）
A
摆动从动件平面凸轮机构
B
直动从动件平面凸轮机构
C
直动从动件圆柱凸轮机构
D
摆动从动件圆柱凸轮机构
答案是：
10
根据连接运动副的种类，四杆机构可分为（ ）
A
含有两个移动副的四杆机构
B
全转动副四杆机构
C
含有一个移动副的四杆机构
D
全移动副的四杆机构
答案是：
填空题
1
下图所示，图a）为 封闭组合机构，图b）为 封闭组合机构，图c）为 封闭组合机构。
答案是：
2
对于封闭式连接，基础机构为 自由度机构，附加机构为 自由度机构。
答案是：
3
机构的叠加组合中支承其他机构的基本机构称为 ，安装在基础机构可动件上面的机构称为 。
答案是：
4
各机构把 连接在一起，保留各自 的连接方式，称为Ⅰ型并联。
答案是：
5
下图中a）为 串联，b）为 串联。
答案是：
6
前一个机构的 与后一个机构的 刚性连接在一起，称之为串联组合。
答案是：
7
2RP类Ⅲ级杆组可表示为 ， ， 和 。
答案是：
8
当内接副为移动副时，Ⅱ级杆组可表示为 ， 和 。
答案是：
简答题
1利用机构组成原理进行机械创新设计的基本思路
答案是：
2运动副等效代换有哪几种形式？举例说明。
答案是：
