大连理工大学网络教育学院
2023 年春《自动控制原理》
期末考试复习题
一、选择题
1、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（ ）。
A．增大扰动作用点之后的前向通道放大系数
B．减小扰动作用点之后的前向通道放大系数
C．增大扰动作用点之前的前向通道放大系数
D．减小扰动作用点之前的前向通道放大系数
2、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（ ）。
A．振荡的过程 B．指数飞升过程
C．有超调的 D．无阻尼的
3、信号流图中不含有（ ）。
A．节点 B．方框
C．支路 D．增益
4、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（ ）。
A．模-数转换器 B．数-模转换器
C．信号转换器 D．离散转换器
5、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（ ）采用滞后校正的系统带宽。
A．大于 B．小于
C．等于 D．小于或等于
6、系统开环传递函数为
，则系统的开环零点为（ ）。
A．1 B．-0.5
C．5 D．-0.2
7、控制系统开环传递函数为
，则该系统根轨迹有（ ）条渐近线。
A．1 B．2
C．3 D．4
8、（ ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A．单位正弦信号 B．单位脉冲信号
C．单位抛物线信号 D．单位斜坡信号
9、某系统开环传递函数为
，则当输入为
时，系统的稳态误差为（
）。
A．10 B．0.1
C．2.5 D．
10、单位阶跃函数
的
变换为（
）。
A．
B．
C．
D．
答案：
1 ． C 2 ． B 3 ． B 4 ． A 5 ． A
6 ． D 7 ． D 8 ． B 9 ． D 10 ． C
二、判断题
1、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。（ ）
A．正确 B．错误
2、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。（ ）
A．正确 B．错误
3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。（ ）
A．正确 B．错误
4、由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。（ ）
A．正确 B．错误
5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（ ）
A．正确 B．错误
6、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。（ ）
A．正确 B．错误
7、只有输入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。（ ）
A．正确 B．错误
8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。（ ）
A．正确 B．错误
9、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（ ）
