奥鹏大连理工大学网络教育学院2023年春《自动控制原理》期末网考考试复习题含参考答案

2023年8月3009:27:34发布者:火花 69 views 举报
总字数:约5095字
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大连理工大学网络教育学院

2023 年春《自动控制原理》

期末考试复习题

一、选择题

1、为了降低扰动引起的稳态误差,应该( )。

A.增大扰动作用点之后的前向通道放大系数

B.减小扰动作用点之后的前向通道放大系数

C.增大扰动作用点之前的前向通道放大系数

D.减小扰动作用点之前的前向通道放大系数

2、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是( )。

A.振荡的过程 B.指数飞升过程

C.有超调的 D.无阻尼的

3、信号流图中不含有( )。

A.节点 B.方框

C.支路 D.增益

4、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为( )。

A.模-数转换器 B.数-模转换器

C.信号转换器 D.离散转换器

5、对于同一系统,采用超前校正的系统带宽( )采用滞后校正的系统带宽。

A.大于 B.小于

C.等于 D.小于或等于

6、系统开环传递函数为

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,则系统的开环零点为( )。

A.1 B.-0.5

C.5 D.-0.2

7、控制系统开环传递函数为

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,则该系统根轨迹有( )条渐近线。

A.1 B.2

C.3 D.4

8、( )是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A.单位正弦信号 B.单位脉冲信号

C.单位抛物线信号 D.单位斜坡信号

9、某系统开环传递函数为

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,则当输入为

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时,系统的稳态误差为(

)。

A.10 B.0.1

C.2.5 D.

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10、单位阶跃函数

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变换为(

)。

A.

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B.

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C.

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D.

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答案:

1 C 2 B 3 B 4 A 5 A

6 D 7 D 8 B 9 D 10 C

二、判断题

1、传递函数和微分方程一样,都可以表征系统的动态特性。( )

A.正确 B.错误

2、对于一阶系统,无论输入何种信号,其输出响应都不会振荡。( )

A.正确 B.错误

3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。( )

A.正确 B.错误

4、由于能量有限、饱和限制等,积分环节的输出不会无限增加。( )

A.正确 B.错误

5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数,与外作用函数及初始条件无关。( )

A.正确 B.错误

6、相平面法是一种图解法,适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。( )

A.正确 B.错误

7、只有输入支路的节点称为输出节点,它一般表示系统的输出信号。( )

A.正确 B.错误

8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )

A.正确 B.错误

9、过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )

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